齿轮传动需要两个齿轮才能运行，两个齿轮驱动器为正齿轮，驱动齿轮从动力输出端接收力。主动齿轮将动力传递到从动齿轮，齿轮传动装置依靠两个或多个相互啮合的齿轮来传递动力。齿轮传动比准确，适合于高制造精度和安装精度。
齿轮传动系统具备以下8个优点:
1、瞬时传动比恒定，工作稳定性高；
2、使用非圆齿轮，可以根据所需的变化规则设计瞬时传动比；
3、维护方便，负载分布均匀；
4、齿轮传动比变化范围广，适用于减速或增速传动。特别是采用行星传动时，可以使传动比很大；
5、齿轮的圆周速度和速度可以做得非常大；
6、输送功率大，承载能力高；
7、传动效率高，特别适用于高精度圆柱齿轮副；
8、结构紧凑，如采用行星传动，少齿差传动，或谐波齿轮传动，可进一步减少元件，成为同轴传动。行星传动适用于高精度传动。我们制作的行星变速箱直径范围为3.4mm-38mm。
同时，
齿轮传动系统具有以下3个不足之处:
1、制造安装精度要求高；
2、制造过程复杂而昂贵；
3、不适合远距离两轴之间的传输。
